全自動伺服四輥卷板機

設備概述

“泰安華魯鍛壓工控技術有限公司”設計、制造的數控四輥卷板機是在德國專家馬騰博士的指導和參與下開發研制的，*擁有自己的知識產權，已成為中、小型帶預彎能力的主流機型，且已國內市場。

全自動數控四輥卷板機技術結構*可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關鍵零件選材合理，精工制造，性能優異，適用于長期連續加工，運行控制穩定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材的*設備。

機械總體概述

四輥卷板機為全伺服自動型，用于常溫將鋼板卷成圓筒形，方形，橢圓形，D型；

采用計算機程序控制系統。

主要技術參數：

W12CNC-8×600伺服控制四輥卷板機作詳細介紹：

數控伺服四輥卷板機設備技術結構*可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關鍵零件選材合理，精工制造，性能優異，精度保持期長，適用于長期連續加工，運行控制穩定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材用的的*設備。

該全自動數控卷板機系統操作簡單，操作系統穩定性高、經久耐用，適合各種工況條件使用，整套控制系統包括：

（1） 檢測單元：伺服驅動閉環控制；

（2） 西門子 工業專用PLC；

（3） 工業專用PC：

（4） 輸入裝置：PC 鍵盤；

（5）控制單元：全伺服運動單元。 

機械總體概述

該機屬于全伺服型四輥卷板機，用于常溫將鋼板卷成圓筒形。可按產品圖紙形狀實現

上輥可固定；下輥和兩側輥可以上下移動。

上輥.下輥為主驅動輥，通過其旋轉為板材卷制提供扭矩；

兩側輥為被動輥。

預彎通過上、下輥夾持板材，側輥升降使板材變形來實現。

滾圓時通過伺服電機行星減速機驅動上輥轉動。

采用計算機程序控制系統

注：主要技術參數幾點說明：

卷板機的工作能力是由卷板厚度（預彎厚度），卷板寬度、卷制板材材質和規格時最小卷筒直徑四個主要參數確定，在工作中四個參數變量相互之間的換算關系，即該機的工作能力換算關系，在隨機說明書中提供給用戶，以便于用戶更合理的使用設備。

機器的結構特性

1）結構概述：

本機為四輥卷板機，上輥為主動輥，下輥和側輥為從動輥，上輥位置固定，下輥和側輥可升降移動，側輥的轉動是靠鋼板和各輥間的摩擦力帶動的，下輥和側輥均由其兩端并聯伺服電機減速機驅動精密蝸輪蝸桿絲杠使其升降運動，上輥卸料端的翻轉支架的翻轉、復位，靠電液推桿進行。各輥軸承體和精密絲杠均裝于左、右兩端的機架內。

該四輥卷板機與對稱三輥卷板機比較，它可以不借助其它設備模具，直接預彎板材端部，而且剩余直邊較小，與非對稱式三輥卷板機比較，它可以不使板材調頭，而卷成工件，這樣不僅提高了效率，保證了工件質量，而且工藝簡單，操作方便。

本四輥卷板機由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側輥）、機架（高機架、矮機架、翻倒支撐各一件）、一個底座、兩套伺服電機減速機傳動裝置、六只升降精密蝸輪減速機（四只側輥、兩只下輥）、卸料裝置和一套CNC電控系統組成。

2）主傳動（工作輥旋轉）：

本機上工作輥為主動輥，通過伺服電機傳動裝置（包括精密行星減速機、伺服電機等）驅動工作輥旋轉，側輥為從動輥（側輥座為滾動軸承座），通過工作輥與鋼板間的摩擦力帶動旋轉，輥旋轉準確數字設置定位，上輥位置固定，卸料時由輔助支撐定位。

2．1）副傳動：下輥升降由伺服電機減速機驅動精密蝸輪蝸桿絲杠升降，兩側輥升降分別各由兩只伺服電機減速機控制，同步精度±0.1。下輥的升降到位量，由壓力控制，下、側輥的升降位移量均由CNC控制采用數字屏幕顯示，達到較高的同步精度。全部操縱采用電氣集中控制，內制PLC（可編程序控制器），操作方便，屏幕數字顯示醒目直觀。

2．2） 上輥倒頭的翻轉、復位由電動推桿來執行，從而使卸料更為方便。

2．3）主要部件

（1）、工作輥：工作輥是機器的主要關鍵工作部件，工作輥的材質為42CrMo,鍛件，粗加工后調質處理，硬度為HB240~280，淬火處理HRC50~55。工作輥加工工藝過程為:鍛造→鍛后熱處理→粗車→調質→精車→表面淬火處理→精磨

工作輥經過嚴格的檢驗后，并向用戶提供材質檢驗報告、熱處理檢驗報告、探傷檢驗報告等！

（2）、機架：分高矮機架各一件，為卷板機主體，采用鋼板焊接后去除焊接應力精加工而成，機架中部加工有下輥軸承升降滑道，機架內兩側裝有側輥軸承座，且側輥軸承座與側輥絲杠相鉸接，作升降移動。機架連同油缸、工作輥等安裝于整體焊接底座上。

采用整體焊接結構，焊縫經過了嚴格的檢驗，焊后熱時效退火處理，消除內應力。機架是機器的主要受力構件，在設計有足夠的強度和剛度的同時又根據貴廠的工藝特點作了更進一步的加強，保證卷板需要。焊接結構的機架由數控機床加工以保證其精度。

機架加工過程:鋼板拋丸處理→數控切割下料→各板狀零件加工坡口→焊接→整體退火→數控鏜加工。

（3）、卸料裝置：裝于上輥傳動一側，由下拉系構成，用于卸料時平衡上輥。

（4）、翻倒機構：裝于倒頭側用于倒頭的翻轉及恢復，由倒頭電機來執行。

（5）、槽鋼底座：由槽鋼與鋼板焊接，并去處焊接應力后加工而成。將機架、減速機等都安裝在其上面，從而形成一個整體。

（6）、電氣系統：采用380V  50HZ三相交流電源，主電路采用三相交流380V電，CNC控制輸入電路采用24V直流電，控制輸出回路采用220V交流電。工作輥旋轉，側輥、下輥，倒頭作升降運動，設有短路過熱保護。本機控制電器（包括PLC）全部安裝在一個操縱箱內，采用數字屏幕顯示，醒目直觀、操作方便。

(7)、出料裝置：

由架體、導軌、移動裝置、升降系統及推料架組成，具有自動出料功能，在倒頭翻倒后用于將卷制完畢的工件推出卷板機。電機采用匯川或臺達伺服電機，減速機采用中國臺灣鋒樺或飛寶減速機，齒條直線導軌采用上銀，采用上托梁式出料，支撐筒體范圍350～1000mm。出料行程1800mm.

4、微控系統

本全自動微控系統是泰安華魯鍛壓工控技術有限公司開發W12K-6×1000四輥卷板機設計、制造的專用控制系統。包括主電柜、微機柜等硬件部分和微機專用控制軟件。

人機對話可編程功能：數據庫可記錄卷板過程數據，并根據需要進行修改優化，當批量生產同一規格型號的產品時，可以調取數據，實現卷板成型的自動控制。

故障自診斷顯示和操作失誤智能判別功能

前側輥兩端位置實時顯示

后側輥兩端位置實時顯示

下輥兩端位置實時顯示

前后側輥及下輥兩端傾斜量（度）實時顯示

各運動部件軟硬限位保護功能；

斷電記憶功能：即當操作中途突然斷電或卷板結束整機斷電后，因某種原因上下輥位置發生變化時，在重新通電后，PLC系統自動跟蹤，準確無誤的顯示出實際位置。

安全保護功能：當出現意外情況時，操作人員可方便及時地關閉設備及系統，以確保設備及人員人生安全。