桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線，MW1420B 精密外圓磨床
主要用途及特點：
MW1420B 精密外圓磨床系列機床的工作臺縱向移動有液壓和手動，砂輪架和頭架可回轉，砂輪架回轉180°可用于內孔磨削，外圓砂輪采用400×40×127，提高了磨削效率及砂輪耐磨度。MW1420B 精密外圓磨床頭架主軸可轉動，砂輪架實現微量進給，液壓系統采用螺桿泵，供油平穩，噪音小，工作臺液壓往復，具有抖動裝置，可實現小距離頻繁換向功能，提供切入磨削工件時的表面質量。
| 主要規格 | zui大磨削直徑 | mm | 200 |
| zui小磨削直徑 | mm | 8 |
| zui大磨削長度 | mm | 520/750 |
| 中心高 | mm | 125 |
| *中心距 | mm | 550/750 |
| zui大工作重量 | kg | 50 |
| 工作臺 | zui大縱向移動量 | mm | 600/800 |
| zui大回轉角度 | o | 9°/ 7° |
| 液壓移動速度 | m/min | 0.01-4 |
| 手輪-轉移動量 | mm/r | 6 |
| 頭架 | 主軸轉速 | r/min | 60,85,230,120,170,460 |
| 頭架*錐度 | Morse | No.3 |
| 頭架卡盤直徑 | mm | 125 |
| 尾架 | 尾架*錐度 | Morse | No.3 |
| 尾架套簡移動量 | mm | 25 |
| 砂輪架 | 砂輪架快速移動量 | mm | 20 |
| 手輪-轉砂輪架移動量 | mm | 1 |
| 微調捏手轉格砂輪架移動量 | mm | 0.001 |
| 砂輪軸轉速 | r/min | 2230/1820 |
| 砂輪架移動量 | mm | 150 |
| 砂輪直徑 | mm | 300/400 |
| 砂輪寬度 | mm | 40 |
| 電機總容量（520mm，750mm） | kw | 4.24 |
| 機床外形尺寸（520mm，750mm） | mm | 2000×1420×1600
2700×1420×1600 |
| 機床重量（520mm，750mm） | kg | 2500/2700 |
| 1 | 冷卻液箱 | 1套 | 11 | 三角皮帶 | 2件 |
| 2 | 砂輪修整器 | 1套 | 12 | 多楔帶 | 2件 |
| 3 | 開式中心架 | 1套 | 13 | 平皮帶 | 2件 |
| 4 | 閉式中心架 | 1套 | 14 | 墊鐵 | 3件 |
| 5 | 砂輪平衡器 | 1套 | 15 | 松卸鑼帽 | 1件 |
| 6 | 三爪卡盤 | 1套 | 16 | 砂輪夾板 | 2套 |
| 7 | * | 2件 | 17 | 內磨接長軸 | 4套 |
| 8 | 半缺* | 2件 | 18 | 內六角套筒扳手 | 1件 |
| 9 | 橋板 | 1件 | 19 | 遮板 | 2套 |
| 10 | 桃子夾頭 | 1套 | 20 | 其他附件 | |
| | 圓度 | 圓柱度 | 粗糙度 |
| 外圓 | 0.001 | 0.005 | Ra≤0.04μm |
桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線的工作過程主要包括加工任務下達、自動化定位、磨削加工以及工件取下等步驟。具體如下：
加工任務下達：生產任務通過上層控制系統下達至數控外圓磨床，這一過程中，相關的加工參數如磨削速度、進給量等已經預先設置好。
自動化定位：桁架機械手根據接收到的指令，從初始位置精確地將待加工的工件送入數控外圓磨床的工作區域。這個過程中，機械手的動作非常精確，以確保工件能夠被準確地放置于磨削起始位置。
磨削加工：工件定位完成后，數控外圓磨床開始根據預設的程序進行磨削加工。在磨削過程中，機床會按照編程路徑對工件進行外圓磨削，以達到所需的尺寸和表面粗糙度要求。
工件取下：磨削完成后，桁架機械手移動至磨床工作區，夾取已完成磨削的工件，并將其移出磨床工作區，放置到指定地點或傳送至下一工序。
監控與調整：在整個自動化聯線工作過程中，操作工人可以實時監控加工狀態，并在必要時進行干預，以快速排除可能出現的問題。同時，工人也可以進行抽樣檢查，確保加工質量符合標準。
高效調機：桁架機械手的使用不僅提高了生產效率，還便于快速轉換不同的加工任務，實現高效調機。由于桁架機械手軌跡單一且占用空間小，可以實現一對一、一對二甚至是多機并聯的工作模式，這樣可以進一步提高生產線的靈活性和效率。
安全性保障：整個自動化聯線系統的設計考慮到了操作的安全性，通過安裝安全光柵、緊急停止按鈕等保護措施來確保操作人員和設備的安全。
