說剪式機構，大家可能一下反應不過來是什么，那如果說液壓升降機，大家肯定就會有點印象了，就是這貨：

 

之所以想到說這個機構，是因為前兩天剛好用到它，驅動是氣缸，原本導向是使用的直線軸承+導向軸，這種機構：

 

這種機構的優點就是簡單明了，但是缺點也是很致命的：

首先，如果機構比較大的話，你要保證上下兩個板的平行度，如果變形過大，后面在運行的時候會有卡頓現象；

還有就是導向軸和直線軸承之間有間隙，有時會導致側傾現象（這個在實際運用中還是經常會出現的）。

考慮到以上因素，后面還是換成了今天的主角--剪式機構：

驅動方式為氣缸直接連接頂板，這里是和液壓升降機不同的一點，如下圖：

下面再來看詳細結構：

1、氣缸直連頂板這個機構沒什么好聊的，就是稍微說一下用到的一個浮動結構：

備注：因為留有間隙的原因，如果對頂升高度精度要求比較高的話，就不太行了。

2、剪式機構：

上圖，就是一個簡單的剪式機構具體構造了，當然關于驅動方式，大家可以選擇我這種，也

可以選擇像上面液壓升降