比例控制閥是一種能使所輸出油液的參數(shù)（壓力、流量和方向）隨輸入電信號參數(shù)（電流、電壓）的變化而成比例的液壓控制閥，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的比例控制。它是一種集開關(guān)式電液控制元件和伺服式電液控制元件的優(yōu)點(diǎn)于一體的新型液壓控制元件。這種閥既可以開環(huán)控制，也可以加入反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成閉環(huán)控制，有良好的靜態(tài)性能和能滿足一般工業(yè)控制要求的動(dòng)態(tài)性能。 

在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。

普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但較為便宜。