1線體組成

一般包括壓力機和自動化系統，這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統（見圖1）通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。

拆垛系統

一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2臺軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料涂油機（選項）、板料對中臺及控制系統等組成，具體如圖2所示。

當上料小車裝載料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經過對中定位后，便可開始后序沖壓生產。

自動傳輸系統

自動傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。

隨著沖壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是現今沖壓自動線不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰，取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統中的傳輸機構均是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表，如圖3所示。

另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。

線尾出料系統

線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動裝箱），并為沖壓件檢測提供條件。

2特殊要求

鋼板料垛的要求

與手動線相比，自動化沖壓生產，對鋼板毛坯料垛的規整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊，會造成磁力分張效果差（易產生雙料現象），拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題。因此，自動線投入之前，為保證生產效率達到目標值，必須明確對鋼板料垛的要求。

沖壓件工藝排布的要求

（1）同一件模具的送料中心與生產線中心對應關系盡量一致；

（2）盡量減少制件傳輸過程中的旋轉，尤其高速沖壓線及多工位，應避免制件繞Z軸旋轉；

（3）同一件生產過程中送料面高度盡可能一致（能夠有效較少節拍損失）。

生產管理的要求

（1）及時做好模具線下保養，減少在線維護時間；

（2）相鄰生產批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調整時間）；

（3）毛坯及模具在生產批次切換前準備就緒；

（4）成品件及時轉移；

（5）保持良好的環境清潔度；

（6）設備操作和維護保養的規范化。