目前國內大部分工廠甚至大型的發動機制造公司的發動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、

1機器人拋光動力頭 

研磨、銼等方式進行加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發生。
　　近年來在歐美發達國家已經廣泛使用的浮動（ComplianceForce，軸向或360度內徑向）去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺打磨拋光在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工（compliancedeburring），如同人手滑過般進行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。
　　機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數控加工中心上使用。
　　動力主軸解決方案：
　　一、功率100W-2KW氣動浮動機器人去毛刺打磨主軸動力頭；
　　特點：1、該系列工具為標準品，由工廠標準壓縮空氣驅動葉片馬達及順隨浮動機構，實現徑向浮動順隨或軸向浮動順隨加工；
　　2、開環控制，簡單可靠、；少數幾種工具可以通過傳感器實現工具磨損補償；
　　3、可以通過快換接口進行自動更換主軸，實現多道工序加工；也可以將主軸放在專用主軸桁架上，由機器人夾持工件實現多道加工；少數幾種工具可以直接自動更換加工刀具，實現長時間無人值守加工；
　　4、其中幾種工具可以直接安裝加工中心上去毛刺；
　　二、功率2KW-15KW重型和高精密閉環控制主動順隨（activecompliance）打磨拋光主軸動力頭,采用伺服電動主軸+順隨浮動補償器+控制模塊；
　　特點：1、該系列根據客戶的要求定制，由”伺服電主軸+浮動順隨補償器+控制模塊“組成；
　　2、軸向順隨浮動，閉環控制實現高精度打磨拋光；
　　3、末端刀具和拋光磨具采用標準BT30/BT40刀柄接口實現自動更換（動力主軸不需更換），實現多道工序和長時間無人值守加工；