1機構(gòu)簡介

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 

2特點

能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減*率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

3使用說明

用途

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其*的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 

使用條件

1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。 

潤滑

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。5、次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

安裝

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎(chǔ)上安裝減速機時，應(yīng)校準(zhǔn)減速機的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。5、減速機校準(zhǔn)時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流。7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 [1] 

4扭矩計算

擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%） [1] 

5漏油處理

擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設(shè)備振動。加之密封部位長期處于高速、高溫狀態(tài)下運行，密封部位滲漏油情況時有發(fā)生。由于設(shè)備運行過程中滲油嚴(yán)重，給安全生產(chǎn)帶來眾多弊端，傳統(tǒng)方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結(jié)合面，在設(shè)備運行中想要實現(xiàn)有效的治理，傳統(tǒng)方法不可能實現(xiàn)。在21世紀(jì)可以采用添加新型潤滑劑的方法解決這一問題，眾多材料中應(yīng)用效果比較好的有邁特雷超級密封劑&潤滑劑，其具有*的自潤滑性能，減小嚙合部位的間隙，有效緩解設(shè)備噪音及動密封部位的滲漏油問題。超級潤滑劑是一種油品添加劑，不會對油品造成污染或使油品變質(zhì)，在不停機情況下給企業(yè)解決了生產(chǎn)中的安全隱患，為企業(yè)節(jié)約了高額的維修或更換成本。 [1] 

6常見故障

減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損減速機是企業(yè)的主要設(shè)備之一，在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成重大的停機停產(chǎn)事故，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機軸承室一旦出現(xiàn)磨損，部件的更換費用高昂，制造周期較長，一般修復(fù)方法為拆卸補焊后機加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械性能及良好的可塑性，在保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的情況下大大縮短了設(shè)備的修復(fù)時間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復(fù)解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復(fù)合材料*的抗壓強度、良好的塑性變形及*的機加工性能，在修復(fù)此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性，為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機停產(chǎn)時間，并且使得企業(yè)學(xué)會了一套新的維修維護(hù)技術(shù)，在再次遇到類似問題時，企業(yè)可以在時間自主解決。2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3、減速機傳動軸的軸承位磨損4、減速機結(jié)合面滲漏針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 

7使用須知

1.<a>擺線針輪減速機</a>適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)。

2.單級擺線針輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級擺線針輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

3.擺線針輪減速機無自鎖作用。

4.擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。

5.在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。

6.腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。

7.法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。

8.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。

9.采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。

10.減速機安裝時，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。

11.在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷（自備）進(jìn)行加固。

12.標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9）配合

13.當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯(lián)接時，推薦用彈性聯(lián)軸器。

14.減速機與想配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

15.當(dāng)擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時，必須保證兩者軸心線的平行度。

16.當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。

17.當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

18.安裝后的減速機，正式使用前必須進(jìn)行試運轉(zhuǎn)。在空載運轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運轉(zhuǎn)。